Il territorio, come vuole la tradizione, sorge nel luogo in cui un generale romano, Gneo Pompeo, edificò la sua villa residenziale e diede probabilmente il nome a questa terra.

Dopo l'età imperiale, si rinvengono notizie di Mompeo nell' 817 d.C. dal Regesto Farfense, dove si parla del Fundum Pompeianum quale territorio di pertinenza dell' Abbazia Benedettina, confermato in una nota dell' 825, e nell'840 in un diploma dell' Imperatore Lotario.

Nel XII secolo signore feudatario di Mompeo è Simeotto Orsini, capostipite di una lunga dinastia che diede lustro e prestigio alla terra di Mompeo per cinque secoli, fino alla cessione del feudo nel 1635 ai Marchesi Capponi di Firenze.

Fino al 1870 Mompeo è territorio dello Stato Pontificio, Provincia della Sabina, Distretto di Poggio Mirteto; durante il Regno d'Italia fu aggregato alla provincia di Perugia, Circondario di Rieti, fino ad integrarsi nel 1927, quale Comune della nuova Provincia di Rieti.